Préchauffez le four à 200° Lavez et coupez les aubergines dans le sens de la longueur Quadrillez la chair à l'aide d'un couteau pointu Posez les côté peau dans un plat allant au four ou directement sur une grille recouverte de papier cuisson et les badigeonner d'huile d'olive Parsemez de thym et de romarin, salez, poivrez Enfournez 45 min environ Pendant ce temps préparez la sauce au yaourt : dans un bol, mélangez le yaourt, le jus de citron, la gousse d'ail écrasée, l'huile d'olive, sel et poivre. Mettre au réfrigérateur Au moment de servir nappez les aubergines de sauce au yaourt, saupoudrez d'un peu de thym et de romarin, ajoutez un filet d'huile d'olive